Parkeren is het gedurende een aaneengesloten periode laten staan van een voertuig, anders dan gedurende de tijd die nodig is en gebruikt wordt voor het onmiddellijk in- of uitstappen van personen. Dat houdt in, dat geen parkeerbelasting betaald hoeft te worden wanneer de auto op een parkeerplaats wordt neergezet om personen in- of uit te laten stappen. Volgens Hof Amsterdam is die periode voor een taxi zodanig lang, dat de taxichauffeur zijn klant in het café kan ophalen en begeleiden naar de taxi, ook wanneer de taxi niet direct voor de deur van het café kan worden neergezet.