Bij de registratie van een auto in Nederland moet BPM worden betaald. Dat geldt zowel voor nieuwe als voor gebruikte auto’s. Wanneer een inwoner van Nederland in Nederland gebruik maakt van een auto met een buitenlands kenteken moet volgens de wet BPM worden betaald, tenzij er sprake is van een vrijstelling. Zo gelden er op verzoek vrijstellingen voor werknemers die een auto van hun buitenlandse werkgever ter beschikking hebben. De heffing van BPM staat op gespannen voet met het EG-recht. Het belasten van een auto van de zaak met buitenlands kenteken wanneer deze door een werknemer wordt gebruikt belemmert het vrije verkeer van werknemers. De belasting op motorvoertuigen is niet in Europees verband geharmoniseerd, waardoor de lidstaten vrij zijn om hun fiscale bevoegdheden uit te oefenen, zolang zij daarmee niet in strijd met het gemeenschapsrecht handelen. Een belemmering van het vrije verkeer door de heffing van BPM is toegestaan wanneer de auto duurzaam in Nederland wordt gebruikt of voor dergelijk gebruik is bestemd. In ander gevallen ontbreekt de vereiste rechtvaardiging voor de belemmering van het vrije verkeer. Op de inspecteur rust de bewijslast voor feitelijk duurzaam gebruik in Nederland. Hof Arnhem vernietigde een opgelegde naheffingsaanslag BPM, mede omdat de wetgeving op dat moment nog niet voldeed aan het evenredigheidsbeginsel. Het verschuldigde bedrag aan BPM was niet afhankelijk van de mate van gebruik of de tijdsduur daarvan, terwijl een teruggaveregeling bij beëindiging van het gebruik in Nederland ontbrak. Met ingang van 1 februari 2007 is er wel een teruggaveregeling in de wet opgenomen.