Voor kampeerauto’s geldt een bijzondere regeling voor de motorrijtuigenbelasting. Op grond van het beperkte gebruik, dat met dergelijke auto’s van de weg wordt gemaakt, hoeft niet het volle tarief te worden betaald. Om voor die regeling in aanmerking te komen moet aan de omschrijving van de kampeerauto worden voldaan. De wet omschrijft een kampeerauto als volgt: "een personenauto waarvan de binnenruimte is ingericht voor het vervoer en verblijf van personen en is voorzien van een vaste kook- en slaapgelegenheid". In een uitspraak had Hof Arnhem de eis gesteld, dat een kampeerauto van een keukenblad en een gootsteen met vuil waterafvoer moest zijn voorzien. Die eis wordt in de wet niet gesteld. De Hoge Raad vernietigde daarom de naheffingsaanslag motorrijtuigenbelasting.