Gemeenten hebben op grond van de Gemeentewet de mogelijkheid om bepaalde belastingen in te stellen die betrekking hebben op door of namens de gemeente verstrekte diensten. Zo mag de gemeente voor het ophalen van huishoudelijk afval op haar grondgebied een heffing instellen. Deze heffing geldt dan voor de gebruikers van binnen de gemeente gelegen percelen, voor zover de gemeente voor die percelen verplicht is om afval op te halen. De inzamelingsverplichting is beperkt tot openbare en toegankelijke wegen. Dat betekent dat aan die verplichting is voldaan als het inzamelingspunt voor afval circa 300 meter van iemands perceel is verwijderd, wanneer de weg tussen het inzamelingspunt en het perceel van de belanghebbende gedeeltelijk onverhard en daardoor niet geschikt is voor vuilniswagens.